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            車路協同的車輛定位系統關鍵技術研究

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            論文目錄
             
            摘要第1-6頁
            abstract第6-7頁
            第一章 緒論第10-19頁
                1.1 研究工作背景與意義第10-11頁
                1.2 國內外發展動態第11-17頁
                    1.2.1 國內外車路協同的研究動態第12-13頁
                    1.2.2 高精度定位系統的研究動態第13-17頁
                1.3 本文的主要工作及章節結構第17-19頁
            第二章 基于車路協同定位系統的需求分析及總體方案設計第19-29頁
                2.1 基于車路協同的定位系統需求分析第19-21頁
                    2.1.1 定位系統路側單元需求分析第20頁
                    2.1.2 定位系統車載單元需求分析第20-21頁
                2.2 定位系統的信號體制與定位機制第21-26頁
                    2.2.1 UWB定位信號第21-22頁
                    2.2.2 定位機制選取第22-26頁
                2.3 基于車路協同的定位系統總體方案設計第26-28頁
                2.4 本章小結第28-29頁
            第三章 定位系統關鍵技術的研究第29-49頁
                3.1 定位系統的時序和授時同步方案設計第29-38頁
                    3.1.1 定位系統的時序設計第29-31頁
                    3.1.2 定位系統的授時同步方案設計第31-38頁
                3.2 定位系統的組網設計及實現第38-44頁
                    3.2.1 一維條帶式組網的軟切換設計第39-41頁
                    3.2.2 二維平面蜂窩組網的軟切換設計第41-42頁
                    3.2.3 定位蜂窩漫游的平滑過渡算法實現第42-44頁
                3.3 到達時間差修正方法第44-48頁
                3.4 本章小結第48-49頁
            第四章 定位系統模塊設計與數據后處理算法實現第49-67頁
                4.1 基于車路協同的定位系統模塊設計第49-56頁
                    4.1.1 路側單元的模塊設計第49-53頁
                    4.1.2 車載接收機的模塊設計第53-56頁
                4.2 定位服務完好性檢測設計第56-61頁
                    4.2.1 卡爾曼濾波算法第56-57頁
                    4.2.2 基于新息變化的野值檢測第57-58頁
                    4.2.3 仿真分析第58-60頁
                    4.2.4 定位服務完好性檢測設計第60-61頁
                4.3 平面坐標與經緯度轉換算法第61-66頁
                    4.3.1 高斯-克呂格投影第62-65頁
                    4.3.2 實驗結果分析第61-66頁
                4.4 本章小結第66-67頁
            第五章 定位系統的實驗與結果分析第67-73頁
                5.1 定位系統的安裝與部署第67頁
                5.2 定位系統實驗設計第67-69頁
                    5.2.1 靜態實驗方案設計第67-68頁
                    5.2.2 動態實驗方案設計第68-69頁
                5.3 實驗數據處理及結果分析第69-72頁
                    5.3.1 靜態實驗結果分析第69-71頁
                    5.3.2 動態實驗結果分析第71-72頁
                5.4 本章小結第72-73頁
            第六章 全文總結與展望第73-75頁
                6.1 全文總結第73頁
                6.2 未來展望第73-75頁
            致謝第75-76頁
            參考文獻第76-79頁
            攻讀碩士學位期間取得的成果第79頁

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